Da li puner može tačno da radi je zapravo trodimenzionalni problem prostornog pozicioniranja, koji je kombinacija nekoliko linijskih količina i pozicioniranja ugaone količine. U mnogim jednostavnijim slučajevima, pojedinačna veličina hranilice može biti dominantna. Faktori koji utiču na grešku pozicioniranja jedne linije ili ugaonog iznosa su: metod pozicioniranja, brzina pozicioniranja, tačnost, krutost, težina pokretnih dijelova.
(1) Metod pozicioniranja
Različite metode pozicioniranja imaju različite faktore uticaja. Kada se postavi mehanički graničnik, preciznost pozicioniranja se odnosi na krutost bloka i brzinu kojom se blok dodiruje.
(2) Brzina pozicioniranja
Brzina pozicioniranja ima veliki uticaj na preciznost pozicioniranja. To je zato što se energija pokretnih delova koji se moraju raspršiti razlikuje kada je brzina pozicioniranja različita. Generalno, da bi se smanjila greška pozicioniranja, brzina pozicioniranja treba biti razumno kontrolisana, kao što je poboljšanje performansi amortizacije i efikasnosti odbojnika uređaja za odbijanje, i kontrolisanje sistema vožnje da bi se usporili pokretni delovi u vremenu.
(3) Tačnost
Tačnost proizvodnje punjača i preciznost brzine instalacije imaju direktan uticaj na tačnost pozicioniranja.
(4) Krutost
Kada su strukturalna krutost i kontaktna krutost samog dodavača niskih, preciznost pozicioniranja je generalno niska zbog lake vibracije.
(5) Težina pokretnih dijelova
To uključuje težinu vlastitog robota hranitelja i težinu odabranog objekta. Promena težine pokretnih delova ima veliki uticaj na tačnost pozicioniranja. Generalno, kada se povećava težina pokretnog člana, preciznost pozicioniranja se smanjuje. Zbog toga nije samo potrebno smanjiti težinu samih pokretnih dijelova, već i uzeti u obzir utjecaj promjene težine tijekom rada.
Pratite gore navedenih pet principa upotrebe, tako da mašina za uvlačenje papira može raditi precizno i pri velikoj brzini.
